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日本人过个肌肉构造的机器人腱悟郎

发布时间:2021年10月18日    点击:[0]人次

2018-01-02 14:55:05来源: 贤集网

据日本媒体报道,日本东京大学教授稻叶雅幸团队发明了日本人过个肌肉构造的机器人“腱悟郎”,其两个维度的构造与日本人的平均值几乎相同。

从日媒提供的数据来看,该机器人出脸、手两个部分以外,有114个关节活动方式,可以进行人体姿态动作的模拟,从而类比人类动作的运动模式,应用于运动和康复等方向的训练及研究。

该机器人被命名为“腱悟郎”,身体参数参考了日本男性的平均数据,肌肉部分采用了化学纤维材料的弹性弦,骨骼采用铝、碳纤维材料,通过马达缠绕弹性弦来模拟肌肉运动,同时,机身搭在的传感器可以测量施加弹性弦的力量。

因为该机器人的参数是以日本人男性的数据为基准,所以在各方面的差值也非常的小,肌肉骨骼长度差别只有1%左右,重量比人类约重16%,能模拟人体39%的肌肉种类,重现了人体相当大部分的肌肉骨骼。

从其功能来看,该种类机器人可以用于运动的解析,而也让机器人具有了更强的生命力,人类一直想通过机械和人工智能来创造生命,服务于人类,而“腱悟郎””也许就是人类向运动方向走的一大步。

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